| 업무내용/자격요건 |
[Main Responsibility]
로봇 매니퓰레이터 기구설계
- 다관절 로봇 매니퓰레이터 기구부 설계
- 모터, 감속기, 드라이브 등 통합 메커니즘 설계
-다관절 로봇 매니퓰레이터 금형설계
-토크센서 모듈 설계
로봇 Kinematics 및 Dynamics 해석
-다관절 로봇 매니퓰레이터 동적 해석 및 설계
-다관절 로봇 매니퓰레이터 진동/소음 해석
-다관절 로봇 Payload-Reach 상관관계 분석
다관절 로봇 매니퓰레이터 평가
-다관절 로봇 매니퓰레이터 검증
-반복/궤적정밀도, 진동/소음 측정
-문제점 원인분석 및 개선설계
[Requirement]
Education &Qualification
-로보틱스, 기계공학, 기계설계 학사이상
(경력 10년 이상)
석사 이상 우대 (경력 5년 이상)
-PRO-E, CREO 개발환경
Knowledge & Skill
다관절 로봇 매니퓰레이터 설계/제작
수직다관절 로봇 동적 해석 역량 보유
Experience
-기계, 로보틱스 전공자 우대
-현대로보틱스, 로보스타, 뉴로메카, 삼익THK, DST 로봇 등
근무지 : 판교R&D센터
직급 : 선임/책임급
이력서 : 브레인센터 이력서 양식
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