| 업무내용/자격요건 |
1. 담당업무 :
1) 로봇제어 알고리즘 개발
2) 로봇 소프트웨어 플랫폼 개발
2. 자격요건 :
1) 로봇제어기관련 소프트웨어 개발 2년 이상 우대
2) 상용(Embedded) 또는 자체 개발 H/W에 RT-Linux 개발 경험 우대
* 사용언어 : Linux -C/C++
* 기반기술 : Kernel Porting, Boot loader, Socket, TCP/IP, Thread
3) 로봇 기구학 및 동력학등의 로봇 수식 계산
4) 로봇 모션 플래닝 및 제어알고리즘 구현
5) 로봇 제어기 구조 설계
6) PC 기반의 모션 및 제어 알고리즘 시뮬레이션을 통한 성능 분석,개선
7) 모션 lib 개발
8) 로봇 및 자동화 설비 제조사 제어기 개발 경력자 우대
3. 경력 : 2년이상
4. 연봉 : 3,000전후
5. 전형 : 서류전형 - 면접
6. 제출서류 : 브레인센터 이력서 |